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粒子滤波原理及应用
作者: 黄小平, 王岩, 缪鹏程
出版社: 电子工业出版社
出版年: 2017-01
页数: 204页
ISBN: 978-7-121-31046-1

内容简介:


《粒子滤波原理及应用--MATLAB仿真》主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓,本书采用原理介绍+实例应用+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。本书共9章,第l章绪论,介绍粒子滤波的发展状况:第2章简略地介绍MATLAB算法仿真 编程基础,便于零基础的读者学习后续章节介绍的原 理;第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第4章介绍蒙特卡洛的基本原理;第5章介绍粒子滤波的基本原理:第6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是EPF算法和UPF算法。第7章和第8章为粒子滤波在目标跟 踪、电池参数估计中的应用:第9章为Simulink环境下粒子滤波器的设计。 本书可以作为电子信息类专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或粒子滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、无线传感器网络、数字信号处理的教师和科研人员的参考书。

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